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最后，第一个是能力金字塔：底层是硬件本体，之上是运动智能，再往上是认知智能；认知智能可进一步划分为交互智能与作业智能。前者解决“能否理解与表达”，后者解决“能否在物理世界中完成有目标、有约束的操作任务”。真正决定具身系统上限的是作业智能层级。
另外值得一提的是，朋友圈有人感慨，当年不少人第一次在自己电脑上跑通的大模型，就是ChatGLM-6B，一转眼，这家公司已经成了“全球大模型第一股”，走到了决定未来走向的关键路口。
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